Tienes que quitar al menos una de las caras (mejor las dos) y con cuidad?n. Hay un tipo de rodamientos que no tienen tapas desmontables. En esos, o bien cuando vayan mal los tiras o te «cargas» la chapa de un lado para poderlos limpiar. La cara «abierta» iría luego hacia el interior de la rueda.
Yo uso acetona, otros gasolina y otros disolventes (ojo con estos ?timos: altamente t?xicos). Cualquier cosa que uses, lo importante es secar a tope el rodamiento tras haberlo limpiado (lo mejor con aire a presi?n, a falta de eso el secador te tu chica pero no mu caliente que estas cosas arden, eh?) y antes de engrasar, que estos productos son corrosivos.