Aprender a hacerlo con el pie dentro de la tabla, sin usar el canto, esa es la clave, tienes muchisimo mas control y cuando sabes hacerlo es mucho mas facil.
Yo ahora los hago mas o menos guay por eso, por que un colega me convencio para que metiese el pie dentro y ya cuando sabia hacer eso como que me motivaba mucho mas a practicarlos y se mejoraba mas facil.