Estos niños te lo explican:
http://www.youtube.com/watch?v=g7QkMrdqXjA
A mí el que más fácil me resulta es el que llaman «push up slide» pero agarrando la tabla
En mi caso (regular, como t?):
-coges velocidad
-te agachas
-coges la tabla por la parte de tus talones con la mano izquierda
-apoyas la mano derecha en el suelo
-y ya
El punto tres también responde a tu pregunta de «qué hacer para que no se te escape la tabla»