Hola!
Yo no soy muy experto editando videos. Tambien uso el Sony vegas para editar.
Si todos los videos que uses para el video editado estan grabados en la misma calidad, lo ideal es que renderices en la misma calidad. Hay un boton que al pulsarlo dice ajustar proyecto al medio generado (te ajusta el proyecto a la misma calidad que el video que has usado para editar), ese boton esta justo encima de la ventana que ves el video o ALT+ENTER, se abrira una ventana y justo arriba a la derecha hay un dibujo de una tira de diapositivas con una flecha que dice ajustar al medio generado, pulsalo y despues te pedira que le digas que video usaste. Cuando acabes de editar y renderices,al ajustar el nombre de archivo,tipo etc.. en la opcion de plantilla veras que una sale con un igual(=), selecciona esa y dale a guardar y ya esta.
Espero que no resulte un lio mi explicacion y que te resuelva algo.
De todas formas la primera calidad que has puesto es bastante peor que la segunda, supongo que sera un video de go pro, si es asi renderiza en la segunda para quedarte tu video en la maxima calidad, y en la primera para subirlos a internet aunque pierda un poco de calidad….
Un Saludo!!! (menudo wall of text)