Buenas Thulu, gran miembro de galleta´s crew jaja
yo me lo llevo sacando desde hace un tiempo y en mi caso empeze haciendolo cantoso( como tu dices que te pasas y te caes hacia delante) y cada vez presionando menos hasta que cogi el punto de equilibrio, una vez cogido empeze a probar con el equilibrio de los brazos para «contrabalancear» ( tipo un contravolanteo de coche para conseguir ir en linea recta sin desviarse a los lados)
y ya con eso practicar y practicar el equilibrio :D